雙臂機器人工業(yè)設(shè)計（工業(yè)機器人）項目回顧

服務(wù)內(nèi)容：工業(yè)設(shè)計

設(shè)計團隊：上海浪尖工業(yè)設(shè)計創(chuàng)新III部

服務(wù)客戶：季華機器人

項目背景：工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活，多數(shù)單臂機器人在結(jié)構(gòu)化工業(yè)場景中作業(yè)高效，但在準(zhǔn)結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中難以滿足生產(chǎn)需求，而雙臂機器人的出現(xiàn)則可有效解決這一難題。

工業(yè)設(shè)計項目——產(chǎn)品定位

機器人項目的產(chǎn)品特點及功能定位

雙臂機器人由兩個四自由度（四個獨立的運動參數(shù)）升降型平面關(guān)節(jié)機械臂組成，通過雙臂協(xié)同作業(yè)。其系統(tǒng)主要涵蓋機器人本體、控制柜、視覺系統(tǒng)、端拾器，以及可選的直線行走機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)。視覺系統(tǒng)兼具檢測與定位功能，可引導(dǎo)機器人作業(yè)；直線行走機構(gòu)能增加沿軸線方向的自由度，擴大作業(yè)范圍；回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于腰部，為機器人提供額外轉(zhuǎn)動自由度。

產(chǎn)品設(shè)計特點

手臂微弧面設(shè)計搭配關(guān)節(jié)裝飾件營造科技感，細節(jié)設(shè)計上，氣管出口跑道圓沉臺設(shè)計呼應(yīng)整體設(shè)計元素貼紙設(shè)計豐富細節(jié)；電源接口說明文字亮面凹刻增加品質(zhì)感；CMF的設(shè)計上，以亞克力注塑為主要的工藝，頂殼、手臂、底座等采用金屬材料，根據(jù)不同部位分別用金屬澆鑄或壓鑄成型工藝；根據(jù)產(chǎn)品功能、外觀、結(jié)構(gòu)組成采用更加匹配的材料及工藝，除了以上材料和工藝，同時也不乏有塑料件等。

關(guān)于季華機器人

上海浪尖客戶廣東季華機器人有限公司是全球首家以雙臂機器人為主營業(yè)務(wù)的科技型公司。公司是廣東省重點實驗室季華實驗室的機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化平臺，致力于開創(chuàng)雙臂機器人產(chǎn)業(yè)、提升制造業(yè)市場價值！